通过对注塑工艺的了解会发现，在许多不同的产品加工中，通过注塑工艺才能有效地完成，在机械手的设计中，才能够满足住宿领域的应用要求，并且通过对结构的改进和设计，并且对底座，支撑结构以及轴承等进行合理化的设计，使注塑机械手在长期的使用中具备一定的稳定性，满足了持续生产的加工要求，以提高作业效率。

目前注塑机械手的开发和使用中，可提高成型品合格率，同时改变夹爪方等操作方式，以适应不同的产品加工使用，如今注塑机械手的逐步开发与应用，立式注塑机械手定做，为生产企业提供了更多的保障，不仅减少了人员的劳动量，同时解决了用户在注塑产品生产中的许多问题。

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注塑机机械手的工作过程：首先是注塑机部分注塑完成，得到一个开模信号，取出板这时进入，取出板到位后，立式注塑机械手维修，在注塑机的模板部分会有顶针把瓶胚顶出，然后取出板部分的真空阀打开，把瓶胚从模具上吸到取出板上，瓶胚全部转载完毕后，通过电眼的检测，确认瓶胚全部都在取出板上了，开始退回的动作，退回到位后，卸料手开始前进到取料位置，卸料板与取出板贴合。

注塑机机械手的取出板真空释放，开始吹气，卸料手上的真空打开，把料全部都装载到卸料手上，这时卸料手退回原位，在原位位置进行反转，由垂直位置转到水平位置，卸料手的真空释放，瓶胚落到安装在底部的传送带上，卸料完成，卸料手再由水平位置反转未垂直位置。

东莞市智合机械设备有限公司为了缩短客户的停机时间，我们采用了国内自已维修的方案，大部分注塑设备的显示器，伺服驱动器，伺服马达，三菱编码器，PLC程序的这安装等都能维修，安装测试并有保固期，为客户缩短停机时间，降低维修成本。

注塑机专用机械手的一切动作都在操控系统的指挥下完结，在规划时，应根据注塑机的功能，机械手的作业条件和要求，制品的形状和重量等来确认操控系统，下面东莞市智合机械设备有限公司来给大家讲述一下。

1、应确保注塑机专用机械手有满意的定位精度；

2、应考虑操控系统的费用与实际工作要求之前的平衡联络；

3、应留意操控注塑机机械手的运转速度，即要使机械手可以满意注塑成型短周期的要求，要考虑是否会产生惯性冲击和振动。

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