伺服机械手是注塑机生产自动化的专用设备，它可以减少繁重的体力劳动，改善工作条件和生产安全，对提高注塑机的生产效率，稳定产品质量，降低废品率，降低生产成本，提高企业竞争力具有重要作用。

利用机械手提高生产过程中的活动程度，有利于数据的传输、工件的装卸、刀具更换和机器安装的活跃程度，从而提高劳动生产率，绍兴注塑机械手，降低生产成本，可以减少人力，促进有节奏的生产。

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为了使机械手的通用性更强，注塑机械手加工，把机械手的手部结构设计成可更换结构，当工件是棒料时，运用夹持式手部；当工件是板料时，运用气流负压式吸盘，考虑到机械手的通用性，同时由于被抓取工件是水平放置，因而手腕须设有反转运动才可满意作业的要求。

按机械手手臂的不同运动形式及其组合情况，其座标型式可分为直角座标式、圆柱座标式、球座标式和关节式。
由于本机械手在上下料时手臂具有升降、收缩及反转运动，因而，采用圆柱座标型式，相应的机械手具有三个自由度，为了补偿升降运动行程较小的缺点，添加手臂摇摆机构，从而添加一个手臂上下摇摆的自由度。

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五轴伺服注塑机械手的特点在于它可以通过增加副臂来满足额外的取件需求，比如三板模和叠模等，五轴伺服机械手是对三轴伺服机械手功能的补充，注塑机械手制造厂，可以在五轴伺服机械手的主臂上增加伺服轴，这样就可以用于不同角度的旋转，对于一些比较复杂的生产要求五轴伺服机械手都可以满足。

三轴伺服机械手是较为常用的，它的特点在于X，Y，Z三轴都是伺服轴驱动，对于和其它工装治具一起组成注塑自动化解决方案是非常方便的，比如模内贴、餐具自动化包装、模内埋镶件、产品自动收集包装等相对较复杂的操作，三轴伺服机械手具有多种不同型号，一般在五十至四千吨注塑机的注塑自动化生产需求都能被满足。

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