为了使机械手的通用性更强，把机械手的手部结构设计成可更换结构，当工件是棒料时，运用夹持式手部；当工件是板料时，运用气流负压式吸盘，考虑到机械手的通用性，同时由于被抓取工件是水平放置，因而手腕须设有反转运动才可满意作业的要求。

按机械手手臂的不同运动形式及其组合情况，其座标型式可分为直角座标式、圆柱座标式、球座标式和关节式。
由于本机械手在上下料时手臂具有升降、收缩及反转运动，因而，采用圆柱座标型式，相应的机械手具有三个自由度，为了补偿升降运动行程较小的缺点，添加手臂摇摆机构，黄江立式双色注塑机械手，从而添加一个手臂上下摇摆的自由度。

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目前各行各业的自动化程度已经越来越高，现代化加工车间根本都配有机械手用以提高生产效率，今日东莞市智合机械设备有限公司来给我们介绍一下机械手与注塑机安装合作的注意事项，希望对我们有帮助。

1、在两台相邻的注塑机的机械手安装方向应明确，所有动作和运动均不阻碍注塑机安全门的开关；

2、当发生误操作时，程序设有自动防撞功用，可根据电机扭力自动判别并中止动作，能够使损失降小；

3、注塑机或机械手呈现毛病时，注塑机和机械手会互锁，即机械手呈现毛病时注塑时机中止操作，同样在注塑机呈现毛病时，机械手也会中止动作；

4、注塑机呈现停机时，例如毛病停机、正常停机、替换模具、设备保养等，能够手动将机械手置于安全的方位或其他必要的方位，不会阻碍替换模具和设备维修作业。

东莞市智合机械设备有限公司拥有高素质的专业技术人员及完备的技术支持能力，如您在机器维修中遇到各种技术难题，您可以通过咨询我们，我们可无条件为您解答，尽力协助您解决问题。

五轴机械手适用于注塑成型时成品及水口料的取出，分为单截式与双截式供客户选择，适用于二板模、三板模或热流道模具，能实现各种特殊动作，立式双色注塑机械手维修，如摆放、堆积、品检和埋入等，适用于锁模力在850T以下的射出成型机。

五轴机械手居多，它们不仅能够模外取产品，模内埋入产品外，还能够取出后之主动包装，主动入库，整厂出产控制系统，机械手取出模内产品，取代人将本来半主动出产转向全主动化出产，成型原料主动供料系统，废料回收系统等。

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